Siapa yang menemukan rosario? Dari mana asal doa rosario hari ini? Penyebaran rosario mungkin dapat ditelusuri kembali ke masa Perang Salib dan kembalinya para ksatria dari Timur Tengah pada abad ke-11. Penduduk Palestina pada waktu itu (terutama Muslim) terkenal dengan doa-doa mereka yang berirama dan berulang-ulang, yang diukur dengan tali manik-manik.

Tali doa juga ada di agama lain, yaitu agama Buddha dan Hindu. Konstruksi dan jumlah manik-manik dari tali-tali yang ada di sana sangat mirip dengan rosario saat ini. Para ksatria Kristen, yang terinspirasi oleh kesederhanaan dan universalitas tali doa di semua strata sosial agama mengambil ide tersebut. Selain itu, pertumbuhan devosi Maria pada saat itu mungkin telah mempengaruhi fakta bahwa rosario didedikasikan untuk tokoh ini. Jakob Sprenger (Inkuisitor), seorang Dominikan, salah satu penulis karya The Hammer on the Witches dan pendiri Persaudaraan Rosario Pertama di Köln, menambahkan Bapa Kami dan Keyakinan pada akhir setiap dekade Salam, yang didaraskan dengan masing-masing dari 15 misteri.

Inilah bagaimana rosario, yang dikenal sebagai rosario Maria atau Dominikan, muncul. Jadi, gagasan tentang asal-usul kaplet rosario dipandang dipengaruhi oleh Timur Tengah, tetapi pembentukan rosario seperti yang kita kenal sekarang ini adalah kisah yang sama sekali berbeda, tetapi juga terkait dengan kesatriaan dan devosi Maria yang ada di mana-mana. Dengan demikian, tradisi berdoa rosario itu sendiri sudah sangat lama, tetapi selama beberapa dekade, kepentingannya tidak berkurang sedikit pun.