Пети от единадесет деца Рафаеле, инженер и математик, и Силвия Вайе, потомка на неаполитанска и испанска аристокрация, имат трудно детство поради здравословни проблеми и финансови ограничения в семейството.
През 1896 г., когато родителите му се разделят, отец Долиндо (чийто име се отнася до "болка") е посветен заедно с брат си Елио в Апостолическото училище за свещеници мисионери, а три години по-късно е приет в послушницата.
Дава монашеските си обети на 1 юни 1901 г. и две години по-късно неуспешно иска да бъде изпратен в Китай като мисионер.
След ръкополагането си на 24 юни 1905 г., на почти 23-годишна възраст, той е назначен за професор на семинаристите в Апостолическото училище и преподавател по грегорианско пеене. За кратко се премества в Таранто, а след това в семинарията в Молфета, където преподава и работи за реформирането на самата семинария.
На 29 октомври 1907 г. той е призован обратно в Неапол и му е наредено да спре да се занимава със случая. Обвинен, че е "формален и догматичен еретик", той заминава за Рим, за да се подчини на решението на Свещеното ведомство: след четиримесечно разследване, в което Руотоло не се отказва, той е отстранен от длъжност и принуден да се подложи на психиатрични изследвания. Те показват, че е бил вменяем.
На 13 април 1908 г. той е извикан в Неапол от настоятелите на конгрегацията, които го подлагат на екзорсизъм.
Премества се в Росано в Калабрия; на 8 август 1910 г. искането за преразглеждане на отстраняването му има положителен резултат и след две години и половина отстраняване е реабилитиран. За втори път, през декември 1911 г., е призован в Рим, а през 1912 г. е върнат в Неапол. През 1921 г. е съден в каноничен процес, осъден е и отново е отстранен. Окончателно е реабилитиран на 17 юли 1937 г. на 55-годишна възраст.
Животът му като епархийски свещеник продължава в Неапол, в църквата "Сан Джузепе деи Нуди", в която брат му Елио е енорийски свещеник. Тук отец Долиндо е основател на "Божието дело" и на операта "Апостолато Стампа".
Руоло оставя Коментар на Свещеното писание в 33 тома, много богословски, аскетични и мистични съчинения, цели томове епистоларни, автобиографични текстове и християнска доктрина.
Коментарът на Писанието възприема традиционния екзегетичен метод в опит да възстанови разрива между науката и вярата в екзегезата - метод, който впоследствие е извоюван от Папския библейски институт и Папската библейска комисия, ръководени съответно от Огюстен Беа и Еужен Тисеран.
Работата му е осъдена от Свещеното ведомство.В
Сред творбите на отец Долиндо Руоло е и "Актът на изоставянето": кратко съчинение, което, подобно на мистичната линия, предложена от Жан-Пиер дьо Кьосе, се отнася до сигурното и пълно предаване на вярващите в ръцете на Христос.
Както се споменава в текста: "Да се откажеш от себе си означава тихо да затвориш очите на душата си, да отклониш мислите си от страданието и да се отдадеш отново на Мен, за да мога Аз самият да работя, казвайки: "Мислиш за това". (...). (...) Затвори очите си и се остави да бъдеш понесен от течението на Моята благодат, затвори очите си и не мисли за настоящето, отвърни мислите си от бъдещето, сякаш те са изкушение, почивай в Мен, вярвайки в Моята доброта, и Аз ти се кълна в Моята любов, че като Ми кажеш с тези разположения: "Ти мислиш за това", "Аз мисля за това изцяло, утешавам те, освобождавам те, напътствам те".
На същото ниво е и друго важно произведение на отец Долиндо: Новена на изоставянето: молитвен инструмент, прост и в същото време силен: "...Затвори очи и се остави да бъдеш понесен от течението на Моята благодат, затвори очи и не мисли за настоящето, отклони мислите си от бъдещето като от изкушение, почивай в Мен, вярвайки в Моята доброта..."
През 1960 г. инсулт уврежда лявата страна на тялото му. Той умира на 19 ноември 1970 г.
Тялото му е погребано в църквата "Сан Джузепе дей Веки" и "Дева Мария от Лурд" в Неапол.
Сред неаполитанците е прието да чукат три пъти по мрамора на гроба му в името на Светата Троица, молейки се така усърдно да получат духовни и материални благодати чрез неговото застъпничество, защото каза: "Елате и почукайте на гроба ми... ще ви отговоря".
Култът към отец Долиндо
Свети Пио от Пиетрелчина казва за него на неаполитанските вярващи, които го посещават по време на поклоннически пътувания: "Защо идваш тук, когато имаш дон Долиндо в Неапол? Отидете при него, той е светец".
Името на Долиндо Руотоло се свързва и с послание, смятано от поклонниците за пророческо, от 2 юли 1965 г., изобразено на гърба на образа на Дева Мария и адресирано до поляка Витаутас Ласковски. Този документ, заверен от епископ Павел Хнилица, се отнася до края на комунизма: "Мария за душата. Светът върви към гибел, но Полша, както по времето на Собиески, благодарение на предаността, която има в сърцето ми, днес ще бъде като 20 000 души, които спасиха Европа и света от турската тирания. Сега Полша ще освободи света от най-ужасната комунистическа тирания. Издига се нов Джон, който ще разкъса веригите с героичен поход отвъд границите, наложени от комунистическата тирания. Запомнете това. Благославям Полша. Благославям ви. Благослови ме. Беден Дон Долиндо Руотоло - Via Salvator Rosa, 58, Неапол"
Смятан от мнозина за поборник на неаполитанската духовност и католическата църква, той почива в църквата "Сан Джузепе деи Веки", а в църквата "Сан Джузепе деи Нуди" се намира гробът на брат му Елио.
В момента тече процес на канонизация.