Ki találta fel rózsafüzér? Honnan származnak a mai rózsafüzér imádságok? A rózsafüzér elterjedése valószínűleg a keresztes hadjáratokra és a lovagok Közel-Keletről való visszatérésére vezethető vissza a 11. században. Palesztina akkori lakosai (főként muszlimok) híresek voltak ritmikus, ismétlődő imáikról, amelyeket egy gyöngyökből font zsinórral mértek.
Az imakötél más vallásokban is létezik, például a buddhizmusban és a hinduizmusban. A zsinórok szerkezete és a gyöngyök száma nagyon hasonlított a mai rózsafüzérekéhez. A keresztény lovagok, akiket az imádságos zsinórok egyszerűsége és egyetemessége inspirált egy adott vallás minden társadalmi rétegében, átvették ezt az ötletet. Emellett a Mária-tisztelet növekvő jelentőségét ebben az időben befolyásolhatta az is, hogy a rózsafüzér éppen ennek a figurának szentelték. Jakob Sprenger (inkvizítor) domonkos, a Boszorkányok kalapácsa című mű társszerzője és a kölni 1. Rózsafüzér Testvériség alapítója a Miatyánkot és a Hiszek én-t a 15 misztérium mindegyikével együtt elmondott Üdvözlégy minden tizedének végére tette.
Így jött létre a Mária- vagy domonkos rózsafüzér néven ismert rózsafüzér. Így maga a rózsafüzér-káptalan ötlete a Közel-Keletről származik, de a rózsafüzér kialakulása, ahogyan ma ismerjük, egy teljesen más történet, de szintén a lovagiassághoz és a mindenütt jelenlévő Mária-imádathoz kapcsolódik. Maga a rózsafüzér imádkozásának hagyománya tehát nagyon régi, de a sok évtized alatt sem csökkent egy kicsit sem a jelentősége.