Hoe moet ik een bekentenis afleggen over aanraken? Zesde Gebod God instrueert ons geen overspel te plegen. Dit houdt rechtstreeks verband met het leven in kuisheid, waarvan het behoud noodzakelijk is voor het heil van de ziel. Het blijkt echter dat het niet zo eenvoudig is als men zou denken om aan te geven of een bepaald gedrag onder de zonde van overspel valt.
Er zijn veel gedragingen in verband met seksualiteit die niet als zonden worden beschouwd. Zo begaan echtgenoten die geslachtsgemeenschap hebben met het oog op voortplanting, geen zonde. Integendeel. Zij volgen de instructies van God, die de mensen opdroeg "vruchtbaar te zijn en zich te vermenigvuldigen, om de aarde te bevolken en haar aan zich te onderwerpen".
Is het een zonde om intieme plaatsen aan te raken? Moet er een bekentenis worden afgelegd? In principe is er niets mis met het aanraken van intieme plaatsen, b.v. tijdens het baden; om voor hun hygiëne te zorgen. Er is dus geen bijzondere reden waarom we het zouden moeten opbiechten. Maar de zonde is masturbatie en het gebruik van het lichaam voor plezier. Deze gedragingen worden beschouwd als de zonde van onreinheid.